基于Dijkstra算法的磁带导引AGV路径规划

利用RFID射频卡定位技术,在复杂的AGV轨道车间环境下,实现了一种求解有轨磁带导引AGV最短路径的方法。运用拓扑法建立车间电子地图,双向行驶的路径轨道在AGV路径规划时存在很多问题,因此用有向轨道作为AGV的行驶路径,利用Dijkstra算法对AGV进行最短路径搜索。实验结果表明,该算法复杂性低,能够达到预期的路径规划目的。按照优化过的路径行驶提高了AGV的运营效率,降低了运营成本,对工业AGVS的调度及路径规划具有一定的应用价值。     

全渠道一体化测控闸门在昌马南干渠灌区的应用

为了提高农业灌溉水利用率,实现灌区全渠道测控一体化闸门的联动与作物精量灌溉,疏勒河昌马南干渠灌区于2012年陆续引进澳大利亚潞碧垦公司全渠道测控一体化控制系统63套,该系统利用反馈与前馈联合控制技术,集流量测量与上下游水位、闸门为一体精确控制渠道内输水效率,使水位波动降至最低,确保所有农田灌溉供水的稳定。     

草铵膦对油菜种子萌发和根尖细胞遗传毒性的影响

[目的]探讨草铵膦对油菜种子萌发和根尖细胞遗传毒性的影响。[方法]模拟不同浓度和处理时间下,低剂量草铵膦残留对甘蓝型油菜萌发后幼苗生长初期的生长发育和根尖细胞分裂活动的影响。[结果]草铵膦处理对油菜发芽期幼苗下胚轴、初生根等性状的抑制效果随处理浓度的升高和处理时间的延长而增强;0.000 01%的草铵膦残留即可对油菜地上部分和地下部分产生明显的抑制效果,下胚轴对草铵膦的敏感性显著大于初生根;0.005%的草甘膦处理根尖4 h可显著抑制油菜根尖分生区细胞的有丝分裂,其抑制作用随浓度的升高和处理时间的延长逐步增强,并可诱发细胞产生染色体桥、染色体落后、多级分裂、间期微核、染色体浓缩等染色体变异。[结论]试验结果为草铵膦在油菜田使用的安全性评估提供了理论依据。     

淮安市机插水稻秧苗化控效果试验研究

为研明机插水稻秧苗化控效果,在淮安市稻麦综合示范基地,设置化控剂量和化控时期二因素试验,比较不同处理机插稻秧苗综合素质及水稻产量。研究结果表明:与喷施清水处理相比,科学化控不仅利于提升机插稻秧苗素质,且产量较高,其中以1叶1心期喷施多效唑0.2～0.3 g/10盘条件下秧苗素质优,且最终实际亩产分别达723.1 kg和701.5 kg。     

大菊品种扦插生根规律的比较

针对扦插过程中不同菊花品种的生根速度不一致问题,以14个观赏大菊品种进行扦插试验,测定径粗、根长、根系直径、根数等的动态变化,研究不同品种根系生长规律。对大菊品种扦插生根试验研究表明,不同菊花品种的生根速度不一致,有的品种扦插后只需4～8 d即能开始生根,有的品种却要10～12 d才能开始生根,生根快和中速的品种,在4～8 d内,生长速率逐渐提高,扦插后9～12 d生长速率陆续处于顶峰;生根慢的品种在扦插后13～14 d生长速率出现高峰。生根慢的品种生长速率峰明显低于生根快和中速的品种。所有大菊品种在出现生长峰期后,生长速率逐渐下降,然后生长速率在0.25 cm/2 d附近趋于集中。在根系生长过程中,根系直径越大,径粗越粗,对植株的生长越有利。     

灰枣果实体积与单果质量的估算方法

以新疆若羌县7年生灰枣树自然风干果实为对象,测定枣果横径、纵径、体积、单果质量及硬度,通过相关性分析筛选不同果实等级下有效指标,拟合建立灰枣体积与单果质量估算模型。结果表明,枣果中部横径R_2与纵径H、体积V呈极显著相关(P0.05),可仅以中部横径R_2为自变量建立灰枣体积估算的幂函数模型V_g=0.313R_2~3+1.241R_2~2(r~2=0.817 8);自然风干灰枣单果质量M与估算体积V_g呈极显著相关,二者满足线性关系M=0.523 3V_g+0.674 1(r~2=0.873 9)。经检验,所构建估算模型可靠,测量方便,精度较高,可快速完成灰枣体积、单果质量估算。     

金沙江干热河谷冲沟发育区不同部位土壤水分的时空变化特征

【目的】为了研究干热河谷冲沟不同部位(集水区、沟头和沟床)土壤水分时空变化特征。【方法】基于元谋干热河谷典型冲沟不同部位土壤水分的长期监测,分析冲沟不同部位土壤水分(10~100 cm)时空变化特征。【结果】(1)冲沟不同部位土壤平均含水量随时间变化可划分为土壤水分消耗期(2-6月)、土壤水分积累期(7-10月)和土壤水分消退期(11-12月)等3个变化阶段;冲沟不同部位不同深度土壤水分年内变化特征不同,其中集水区20、30和40 cm土层,土壤水分年内分配差异不明显,其他部位不同深度土壤水分均表现明显的干湿季变化。(2)冲沟不同部位年内土壤水分含量及变异系数随着土层深度的增加均表现出先减小后增加的分布特征,其中40~60 cm土层土壤水分变异系数较低且土壤水分亏损表现明显,表明表层(10~30 cm)和深层(60~100 cm)土壤水分年内含量高且分配不均,而中间(30~60 cm)土层土壤水分含量相对较少且分配相对均匀。(3)不同深度的土壤水分日变异系数表明,集水区和沟床在干季,不同深度土层间土壤水分差异较小,雨季差异较大,分配不均,而沟头土壤水分在春季土壤水分分配较均匀,其他时间均出现分配不均现象;冲沟不同部位土壤水分含量差异显著,表现为沟头(9.98%)沟床(9.65%)集水区(6.64%)。【结论】在进行植被恢复时,应该考虑冲沟不同部位、季节性以及剖面土壤水分变化规律,因时因地进行植被恢复。     

茶鲜叶清洗工艺的初步研究

以余杭区瓶窑试验基地采摘的一芽二叶福鼎大白茶为材料,研究茶鲜叶经清洗和未清洗工艺处理后制成的茶叶的感官品质、内含成分、农药残留、重金属等的差异,并对清洗水溶解性总固体含量和浑浊度变化进行了测定。结果表明:经清洗的成品茶样感官审评较未清洗成品茶样的感官审评总分高2.45分;茶鲜叶清洗处理使茶多酚、咖啡碱、水浸出物、酚氨比显著降低,氨基酸和可溶性糖含量也有所下降,但不显著;经清洗工艺处理后的茶样农残、重金属均有不同程度的下降;清洗后水样的溶解性总固体是清洗前水样的4.3倍,清洗后水样的浑浊度是清洗前水样的37.2倍。表明茶鲜叶清洗工艺可以一定程度改善茶叶的感官品质,显著降低茶叶苦涩味物质,可以有效清洗叶表杂质,不同程度的降低农药残留和重金属含量等。     

田间“限氧喷雾”制备生物炭技术与炭质表征

生物炭具有改良土壤、固碳减排、吸附重金属和有机污染物等方面的有益作用,但其农业和环保应用面临着成本过高这一瓶颈问题.在田间直接将生物质转化为生物炭,可节省原材料收集与炭品运输等环节的费用,降低使用成本.可通过喷雾技术在田间限氧条件下实现生物炭的制备,其工艺如下:物料在槽内经逐层压实后,采用单向引燃、逐次喷雾的方式辅助竹柳和棉秆成炭;采用多位点引燃、逐层喷雾的方式辅助芦苇成炭.制炭期间,土槽中的侧壁开孔方管起通气和限氧作用以控制适燃,铁质密网起限氧、防尘和提供喷雾通道等作用以控制成炭.采用该技术制备的生物炭表现出了较好的同槽均质性和异槽同质性,成炭率达30%,制备得到的炭含有丰富的羧基(0.71～1.43 mol/kg)、酚羟基(0.43～1.09 mol/kg)官能团,且具有较大的比表面积(45.5～83.2 m~2/g).田间"限氧喷雾"技术为生物炭的制备提供了新的思路和技术选项,也为其农业和环保应用创造了条件.     

电驱动绞盘式喷灌机收管控制研究

电驱动绞盘式喷灌机被广泛应用于大田灌溉作业,由于电机驱动特性,作业时随着软管层数增多收管速度逐渐增大,导致喷灌作业不均匀。在固定的收管速度下,通过计算得出每层软管对应的收管频率。在喷灌机上寻找参照点,设计机构改变电机频率,保证作业全程线速度保持一致,实现全程匀速收管并自动断电,大大提高电驱动绞盘式喷灌机的应用性。